Tekerleklerin tarihini takip etmek de zordur, ancak tekerleğin icadından sonra nesneleri hareket ettirmesi ve hareket ettirmesi çok daha kolay hale geldi, ancak tekerlek sadece düz bir çizgide koşabiliyordu, ağır bir nesnenin yönünü değiştirmek hala zordu ve daha sonra tekerlekler veya Cardan olarak bilinen direksiyon mekanizmasına sahip bir direksiyon , icat edildi. CASTERS, özellikle bir çağ yapma devrimi getirmek için nesneleri hareketli, hareket eden insanlar görünür, sadece kolayca hareket edebilir, ama aynı zamanda herhangi bir yönde hareket edebilir, büyük ölçüde verimliliği artırmak. Modern zamanlarda, sanayi devriminin yükselişi ile, daha fazla ekipman taşınması gerekiyor, tekerlekler daha yaygın dünyada kullanılan, tekerlekler olmadan hayatın hemen hemen her kesiminde. Modern teknolojinin sürekli gelişimi ile, ekipman daha fonksiyonel ve yüksek kullanım oranı, tekerlekler vazgeçilmez bir bileşeni haline gelir. Geliştirme Casters daha profesyonel ve özel bir endüstri haline gelmiştir.
