Zeminile sürtünme daha büyük ve tekerleklerin yük taşıma daha büyüktür. Kaymak kolay değil. Çok yönlü tekerlekler daha esnek ve hızlıdır. Yukarıdaki deneyim sadece bir konudur, eksiklikleri neredeyse bitmiş, ama şahsen evrensel tekerleğin geliştirilmesi için hala oda çok olduğunu düşünüyorum. Şu anda sadece robot yarışmalarında görülmüştür.
1. Merdivenlerden çıkmak, tekerlek biraz daha büyük olduğu sürece, bir sonraki küçük adıma gitmek sorun değildir.
2. Evrensel tekerleğin yapısı karmaşıktır, ancak tüm dönen parçalar rulmankullanır. Rulmanın sızdırmazlığı hala iyi. Kum ve toz hala tolere edilebilir. En büyük avantajı, aynı anda 3 veya daha fazla çok yönlü tekerlekler kullanarak çeviri herhangi bir karmaşık yay hareketi olabilir herhangi bir yöne ulaşabilirsiniz. Yükleme yöntemleri aşağıdaki gibidir:
3. Evrensel tekerlek: Evrensel tekerleğin özelliklerine ve hareketin ayrışması ve sentezine dayandığı sürece, elde edilebilir. Yük taşıma yeteneği için, rekabet için kullandığım tekerleklerin parametrelerine bakın.
